天眼查App显示，近日，比亚迪股份有限公司申请的“车辆避撞的控制方法和控制装置、车辆及存储介质”专利公布。摘要显示，所述车辆避撞的控制方法用于车辆，所述车辆避撞的控制方法包括在根据所述车辆的感知信息确定所述车辆符合避撞条件的情况下，通过所述车辆的电机控制所述车辆的车轮进行避撞。上述控制方法中，在车辆符合避撞条件的情况下，可以控制每个电机运行以对多个车轮进行扭矩分配使车辆进行避撞操作，从而可以避免车辆来控制转动方向盘进行避撞操作，避免造成方向盘抢手的问题，在一定程度上提高车辆避撞的成功率。