6月20日，小鹏集团副总裁余鹏在社交平台发文，回应“L3L4自动驾驶新国标强制要求使用激光雷达等传感器”的传闻。他表示，某些自媒体流传的"L3必须双冗余、L4必须加激光雷达"是假新闻，相关文件《自动驾驶系统安全要求》都公开可查，里面连激光雷达这个词都没提到。这个谣言既无任何条款依据，也与编制说明解释相悖，标准是公开的，编制说明白纸黑字就摆在那里，自己看都没看就胡乱编造，有悖新闻的基本原则。