8月27日，小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级，全新XOS6.3.0版本将于小鹏G9L全球首发。此次模型升级的核心，是让AI开始真正理解时间：从过去对物理世界的静态3D空间理解，进一步走向动态4D时空理解。即将发布的全新XOS6.3.0大版本，端侧模型参数量扩大了3.5倍，超长时序的上下文记忆能力，让AI司机真正做到了“看得准，会思考，反应快”，推动小鹏物理AI基座模型实现从空间理解到时空理解的底层能力跃迁。全新版本还引入了整车大脑MasterAgent，实现VLA+VLM的驾舱融合，并将部分Robotaxi的L4级体验下放到量产车型验。